侯庆远，字公善，号乐庵，世代居住在滕县城东北角的洪村（今滕州龙泉街道后洪居）。曾祖父侯臣，贡生，祖父侯骐，考取秀才，研究《尚书》，跟随他授业的人很多，滕县后学中研究《尚书》的多半是从这里开始的。他恭敬谨慎，朴实诚恳，与人无争，曾说：“我不能为善，只是不敢为恶。”家乡的人们都称赞他。侯骐生了三个儿子，长子侯维藩，在明世宗嘉靖己亥年科举考试中考中举人，次子是学府生员侯维坦，小儿子是贡生（科举时代，由地方在学府生员中挑选学业优秀者，升入京师国子监肄业，成为贡生）侯维宁，就是侯庆远的父亲。侯庆远生来就与众不同，举止安稳持重。刚成年在省城科举考试中考取举人，两次参加礼部考试而未入选，更加闭门在典籍之间努力攻读，自己立下誓言说：“我从今天起学习写文章，一定要掷地可入（掷地可入，形容文辞雄健有力）。”明神宗万历癸未年果然考中进士，任命为大同知县。
侯庆远担任大同知县时，执法如山，不避权贵，商议往来贸易的事，上司多采取他的建议。任职八个月，因母亲丧事而归，他的财物很少，他曾借贷麦子数斗，放在露天的庭院里，夜间下雨了，他亲自收拾到屋子里，担心次日没有饭吃。服丧期满，任命为山西华阴知县。华阴在各县中是最繁忙的，他治理事务却从容不迫。以往有很多盗贼，他想方设法严厉缉捕，盗贼都逃亡出境。潞邸就封（连浊漳河一带的属邸都进行了查封），所过郡县仓皇失措。侯庆远训诫拉船的民夫，私下用军法约束他们，船到了，一艘挨着一艘进入行列，连续两夜驶过华阴县境，居民如同没有听到。华阴百姓感激他的恩惠，为他在县府门前树立了表彰功德的木柱，县内外的人们都推许他的才能和品德。
辛卯年，入京担任工科给事中。癸巳年，调任兵科。因父亲丧事而离职归乡，服丧期满，任兵科，又任户科，不久调任刑科都给事。己亥年，请求休假，归居四年，起用委任工科，甲辰年，分任主考官得到优秀人才十五人，又调任吏科。先后共在五个官署任职，都有刚强正直的声誉，而在兵科最久。西有孛刘，南有关白（关白，“倭官名”），军中文书往来飞速传递，侯庆远上奏批复往往符合客观形势，切中要害，两个叛臣被杀掉，和亲的计议被废止，侯庆远的功劳居多。
侯庆远的奏疏典雅精确，沉稳有力，富有汉人文章的气息，大概是因为他经常潜心研读两汉时期的文章、博览百家学说的缘故。黔国公派使者赠送百金，侯庆远拒绝不要。有人劝他告发黔国公，应能得到越级提拔。侯庆远笑着说：“我不接受他的金钱就可以了，怎能借此事为自己沽名钓誉呢？”（据《滕县志》记载）他从来都不沾取不应有的利益。
侯庆远曾乘坐驿站的车巡视郡县，随从的人巡逻搜索驿站的士卒，鞭打士卒的脊背，侯庆远严厉地惩罚了随从。从此以后不是奉皇帝诏令，不轻易乘坐驿站的车。年末，正值三年一次考核官吏政绩后专门会合评议，参加评议的人大都圆滑融通，侯庆远独自慷慨评论而无所忌讳，任劳任怨。乙巳年，调任太常少卿。有人问考核官吏政绩的事怎么样了，侯庆远回答说：“大半成为公案了。”拾人牙慧的人就借此判为定案。侯庆远等候命令多不回报，诋毁的言论越来越嚣张，于是辞官而去。
侯庆远天性酷爱学习，诸子、历史百家的书籍不离几案，有会心之处亲笔写成文章，仍然与志同道合的朋友一起斟酌，屡有更改，即使年轻优秀的学生也比不上。他尤其精通《礼》学，与人应酬和服装的穿着都有一定规矩。他留心文字的学问十余年，积累文卷若干套。他饮酒不放纵，但意兴很豪放，掺杂着玩笑，经常到半夜，人们称赞他坦率。他又喜欢种植菊花，不计较远近，广泛求索一百多种，现在相互传载的仍然是侯庆远亲手种植过的。去逝享年六十三岁，明毅帝崇祯己巳年作为乡贤祭祀。道光二十六年《滕县志》（艺文志）记载：太仓张辅之路过滕县，写诗悼念侯庆远，刻在墓前的石碑上。
过滕吊侯乐庵给谏
太仓 张辅之
公髯如剑戟，夙昔共弹冠。
片语瑜瑕定，连章日月寒。
顺时何自褊，大道本常宽。
过吊潸然泪，千秋真谏官。
