仲虺（huǐ），又名中垒，古薛国（今滕州市）人。他是奚仲（奚仲，夏代的车正，即掌管造车之官，为春秋时薛国的始祖）的第十二世孙，是继奚仲之后又一个杰出的薛国国君。他辅佐商汤灭夏，建立商王朝，写出名篇《仲虺之诰》（《尚书?商书》），解决了商汤最核心的问题——政权的合法性问题，成为一代名相。
仲虺很有才华和政治远见，居薛国期间，发扬先祖的优良传统，率领薛人发展经济文化，为薛国的兴盛打下了良好的基础。他看到夏桀暴虐，人民怨恨，诸侯叛离，就从薛带了族人来到商。汤也早就听说仲虺是个有才干的人，正想前去相请，可是又顾虑仲虺的祖辈们都是夏王朝的要臣，担心仲虺不愿归商助他灭夏。没有料到夏桀自诛灭了有缗氏以后，引起了各地一些诸侯的恐惧，不仅是与夏异姓的诸侯，就是与夏同姓的诸侯也先后叛离夏桀，仲虺就是在这种形势下来到了商。汤见到了仲虺以后非常高兴，向仲虺请教了治国之道。仲虺根据当时天下的形势，分析了夏桀如此下去，必然会自取灭亡，人心所向是商。他鼓舞商汤蓄积力量，先伐与商为敌的诸侯，破除夏桀的势力，然后灭夏。汤见仲虺是有用的人才，就任命他为左相，让他参与国政。仲虺和右相伊尹一道，积极为商汤出谋献策，帮助商汤首先灭掉葛国，取得了进攻夏朝的第一个胜利。孟子曾勾画了这一过程：“汤始征，自葛载，十一征而无敌于天下。”（商汤开始征伐的时候，是从讨伐葛地开始的，十一仗都胜利了，天下没有敌手。）
这时，聚集在夏都的劳动群众怨恨情绪也已经鼎沸。他们指着太阳大骂夏桀（因他自比太阳）：“时日曷丧，予及汝偕亡！”（你几时灭亡，我情愿与你同归于尽。）夏王朝内部也极为混乱，盟国早已叛离，处于孤立无援的境地。夏王朝的灭亡已不可避免。仲虺、伊尹审时度势，及时为商汤打出了为民除暴的旗号，乘机大举进攻夏桀。两军战于鸣条（鸣条，今山西运城夏县之西，一说在河南封丘东），桀大败后仓皇南逃，死于南巢，成了中国历史上的第一个亡国之君。
商汤灭夏后回师亳邑，众多的诸侯前来相会，以示臣服。于是，商汤决定在这里正式建立商王朝。为了记载夏灭商兴的历史性重大变革，左相仲虺写下了著名的《仲虺之诰》(在《仲虺之诰》中，他指出道德不断提升，各国都会归附。如果内心自我满足，亲戚也会叛离。大王您要不断地彰明大德，在人民中树立中正之道，以义来裁定事务，以礼来规范思想，并把中正之道流传给子孙后代。能自己找到良师的人就可以称王，以为别人都不如自己的人必然灭亡。谦虚就能充足，刚愎自用只会狭隘。大王您要自始至终谨慎从事。有礼者得到建树，昏暴者终将灭亡等)。这个历史文献不仅简要地指出了夏桀腐败的一生以及夏朝灭亡的主要原因，而且扼要地说明了商汤的优秀品德和成功的主要经验；同时还恳切地告诫汤以及汤的子孙后代，应该如何立身、主政、用人等等，其措施具体正确。从某一个方面讲，《仲虺之诰》是商朝的立国大纲，对商王朝的建立、巩固与发展影响很大。
商汤在左、右相仲虺与伊尹的忠心辅助下，又乘胜向四方进军，大大扩展了商王朝的统治区域。“昔有成汤，自彼氐羌，莫敢不来享，莫敢不来王，曰商是常。”（从前成汤建立殷商，那些远方民族氐羌，没人胆敢不来献享，没人胆敢不来朝拜，殷王实为天下之长。）从此，商王朝不仅统治着广大的黄河中下游地区，而且连远在西方秦陇以外的氐羌部落，也向商王朝表示臣服朝贡。
商汤建国之初，左相仲虺积极为商朝的稳定与发展出谋献策。他提醒商汤要注意吸取夏桀“暴其民意”以致亡国的教训，采取“以宽治民”的统治政策。商汤接受仲虺等人的建议，在位期间广施仁政，深得民心。在仲虺等人的辅助下，很快使政局得到稳定，出现了社会经济繁荣发展的局面。
商王朝的统治稳定之后，左相仲虺即告老回乡，仍回到薛地居住。仲虺死后，安葬在奚仲墓的东边。
